移动机器人若要在未知的环境中进行自主导航，需要解决哪些问题(）A. 地图构建B. 自主定位C. 路径规划D. 内部传感器

移动机器人自主导航的核心任务是在未知环境中实现自主移动。这需要解决三个关键问题：

1. 地图构建：通过传感器感知环境，生成环境地图；
2. 自主定位：确定自身在地图中的位置；
3. 路径规划：找到避开障碍物的最优路径。

内部传感器（如电机编码器）主要用于检测机器人内部状态，属于硬件基础，而非导航直接需求。

选项分析

A. 地图构建

机器人需通过传感器（如激光雷达、摄像头）实时感知环境，构建地图以理解周围结构。这是导航的基础。

B. 自主定位

机器人需通过定位算法（如SLAM）确定自身位置，才能在地图中进行路径规划。

C. 路径规划

基于地图和定位结果，算法需计算从起点到目标点的最优路径，避开障碍物。

D. 内部传感器

内部传感器用于检测机器人自身状态（如电池电量、电机转速），与环境感知无关，非导航核心问题。