9-9 在瓦特行星传动机构中,平衡杆O1A绕O1轴转动,并由连杆AB带动曲柄OB,-|||-而曲柄OB活动地装置在0轴上。在0轴上装有齿轮I,齿轮Ⅱ的轴安装在杆AB的B端。-|||-已知 _(1)=(r)_(2)=30sqrt (3)cm _(1)A=75cm =150cm, 又 (omega )_(1)=6rad/s; 求当 theta =(60)^circ 及 beta =(90)^circ 时,-|||-曲柄OB及齿轮I的角速度。-|||-A-|||-Wo1-|||-θ O1-|||-Ⅱ I-|||-⑥ r1.-|||-B. β-|||-0-|||-r2-|||-题 9-9 图