以下采用的是预补偿原理的是()A. 汽车安全气囊B. 在停车场安置的预付费系统C. 探月车D. 伸缩式钓鱼竿

步骤 1：理解预补偿原理
预补偿原理是指在系统或设备中，预先采取措施来补偿或抵消未来可能出现的问题或影响，以确保系统或设备的正常运行或达到预期效果。这种原理通常用于提高系统的可靠性和效率。

步骤 2：分析选项
A. 汽车安全气囊：安全气囊是在车辆发生碰撞时，通过气囊的快速充气来保护乘客，属于被动安全措施，不是预补偿原理。
B. 在停车场安置的预付费系统：预付费系统允许用户预先支付停车费用，从而避免了停车后需要排队缴费的情况，提高了停车场的效率，属于预补偿原理。
C. 探月车：探月车是用于月球表面探测的设备，其设计和运行与预补偿原理无关。
D. 伸缩式钓鱼竿：伸缩式钓鱼竿的设计是为了方便携带和使用，与预补偿原理无关。

步骤 3：选择正确答案
根据以上分析，只有选项B符合预补偿原理的定义，即在停车场安置的预付费系统。