平面任意力系平衡的充要条件是:力系的合力等于零。A. 正确B. 错误

平面任意力系的平衡条件需要同时满足两个条件：主矢为零和主矩为零。题目中仅提到“合力等于零”（即主矢为零），忽略了主矩的条件，因此表述不完整，结论错误。

平面任意力系的平衡条件包含以下两个必要且充分的条件：

1. 主矢为零：所有力在任意两个正交坐标轴上的投影代数和均为零，即 $\sum F_x = 0$，$\sum F_y = 0$；
2. 主矩为零：所有力对平面内任意一点的矩的代数和为零，即 $\sum M_O = 0$。

若仅满足主矢为零，可能存在非零的主矩（如两个大小相等、方向相反但作用线不共线的力构成的力系），此时物体仍会转动，无法平衡。因此题目中“合力等于零”是必要但不充分条件，缺少主矩为零的条件，故说法错误。