自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量?()A. 飞机角速度或飞机姿态角B. 飞机角速度或飞机姿态C. 飞机角速率或飞机姿态角

考查要点：本题主要考查对陀螺仪在自动驾驶系统中功能的理解，需明确陀螺仪直接测量的物理量。

解题核心：

1. 陀螺仪的基本作用：测量物体的角运动，包括角速度或姿态角的变化。
2. 关键区分点：
   • 角速度是陀螺仪直接测量的物理量（矢量，包含大小和方向）。
   • 姿态角是通过角速度积分间接计算得到的。
   • “姿态”是更广泛的概念，包含位置和方向信息，而“姿态角”是具体的角度值。
3. 选项辨析：需注意“角速度”与“角速率”的用词差异（通常“角速度”更准确），以及“姿态角”与“姿态”的具体性区别。

选项分析

• 选项A（飞机角速度或飞机姿态角）：
  陀螺仪直接测量角速度，通过积分可得姿态角，符合实际功能。
• 选项B（飞机角速度或飞机姿态）：
  “姿态”包含更多维度信息，超出了陀螺仪的直接测量范围。
• 选项C（飞机角速率或飞机姿态角）：
  “角速率”一般指角速度的大小，用词不够规范，且“角速度”更常用。

结论

正确答案为A，因陀螺仪直接测量角速度，间接测量姿态角，且选项表述更严谨。