关于智能驾驶“面临的技术挑战”，下列描述正确的有哪些?()A. 伦理与法律问题:如事故发生时的“责任划分”(驾驶员、车企、算法提供商)尚未完全明确B. 复杂交通场景处理:面对“行人突然横穿马路”“车辆加塞”等突发场景，算法决策效率与准确性不足C. 恶劣天气适应性:暴雨、大雾、大雪会降低传感器(如摄像头、激光雷达)的探测精度D. 高精度地图鲜度:城市道路施工、临时交通管制等动态变化，需频繁更新地图以保证定位准确性