题目
下列哪种传感器可以检测机械手所握工件的滑动状况()A. 接触觉传感器B. 压觉传感器C. 滑觉传感器D. 力觉传感器
下列哪种传感器可以检测机械手所握工件的滑动状况()
A. 接触觉传感器
B. 压觉传感器
C. 滑觉传感器
D. 力觉传感器
题目解答
答案
C. 滑觉传感器
解析
本题主要考察机器人传感器的功能分类,需明确不同传感器的检测对象。题目要求选择能检测机械手所握工件滑动状况的传感器,需逐一分析选项:
- A. 接触觉传感器:用于检测是否接触物体,无法感知滑动。
- B. 压觉传感器:用于检测压力大小,与滑动无关。
- C. 滑觉传感器:专门设计用于检测物体与接触面之间的相对滑动,符合题目要求。
- D. 力觉传感器:用于检测力的大小和方向,不能直接反映滑动状态。