题目2 图示平面机构中,曲柄OA绕O轴转动,曲杆BCDE的BC段铅直,CD段水平,DE段在倾角为30°的滑道内运动。-|||-已知 OA=r ,在图示位置时其角速度为w,转向如图:其角加速度为0。求该瞬时BCDE杆上B点的速度及加速度。-|||-D C-|||-E 30°-|||-A Q w-|||-30° ℃ 0-|||-B题目解答答案