局部自由度虽然不影响整个机构的运动，但可以使接触处的 摩擦变为 摩擦，减小摩擦阻力和磨损。

局部自由度是指机构中某些构件的运动，这种运动不影响整个机构的输出运动。局部自由度的存在可以使接触处的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减小摩擦阻力和磨损。这是因为滚动摩擦通常比滑动摩擦小得多，因此可以提高机构的效率和寿命。