关于光滑圆柱铰链约束，以下说法不正确的是（ ）。A. 只限制两物体在垂直于销钉轴线的平面内任意方向的相对移动B. 不能限制物体绕销钉轴线的相对转动C. 不能限制物体沿销钉轴线方向的相对滑动D. 只能限制物体绕销钉轴线的相对转动

本题考查光滑圆柱铰链约束的特点及对物体运动的限制情况。解题思路是明确光滑圆柱铰链约束的定义和性质，然后依次分析每个选项与该约束性质是否相符。

选项A分析

光滑圆柱铰链约束是通过销钉将两个物体连接在一起，销钉与物体的孔之间是光滑接触。在垂直于销钉轴线的平面内，由于销钉的存在，两物体不能在任意方向上发生相对移动。例如，一个门通过合页（可看作光滑圆柱铰链）与门框相连，门在垂直于合页轴线的平面内不能随意左右、上下移动，所以选项A的说法是正确的。

选项B分析

对于绕销钉轴线的相对转动，光滑圆柱铰链约束并不限制。还是以门和合页为例，门可以绕着合页的轴线自由转动，这说明光滑圆柱铰链约束不能限制物体绕销钉轴线的相对转动，所以选项B的说法是正确的。

选项C分析

在沿销钉轴线方向上，物体可以相对滑动。比如，一些可伸缩的连杆结构，在连接处采用光滑圆柱铰链约束，连杆可以沿着销钉的轴线方向进行伸缩滑动，这表明光滑圆柱铰链约束不能限制物体沿销钉轴线方向的相对滑动，所以选项C的说法是正确的。

选项D分析

由前面的分析可知，光滑圆柱铰链约束不仅不能限制物体绕销钉轴线的相对转动，还不能限制物体沿销钉轴线方向的相对滑动，同时只限制两物体在垂直于销钉轴线的平面内任意方向的相对移动。所以选项D中说“只能限制物体绕销钉轴线的相对转动”是错误的。