题目

RobotStudio测量工具点到点,_、 _和最短距离。

RobotStudio测量工具点到点,_、 _和最短距离。

题目解答

答案

(1) RobotStudio中的测量工具点到点可以测量两点间的距离,包括:

- 直线距离(Linear distance):两点间直线距离

- 最短距离(Minimum distance):两点间passage内最短距离

(2) 因此,填空部分分别为:

直线距离(Linear distance)

最短距离(Minimum distance)

(3) 答案:

直线距离(Linear distance)

最短距离(Minimum distance)

根据RobotStudio测量工具点到点的功能,填写出它可以测量的两种距离参数,答案是直线距离和最短距离。

解析

本题考查RobotStudio测量工具点到点功能中两种距离参数的理解。关键在于区分直线距离与最短距离的定义和应用场景：

  • 直线距离是两点在空间中的直接直线长度；
  • 最短距离是两点间在特定路径或限制条件下的最小路径长度。

直线距离（Linear distance）

  • 定义：两点在三维空间中直接连线的长度，不考虑任何障碍或路径限制。
  • 应用场景：直接计算两点位置的欧几里得距离，公式为：
    $d = \sqrt{(x_2 - x_1)^2 + (y_2 - y_1)^2 + (z_2 - z_1)^2}$

最短距离（Minimum distance）

  • 定义：在机器人运动路径或限定区域内，两点间实际可通行的最短路径。
  • 应用场景：考虑机器人关节运动范围或工作区域限制时，需计算符合路径约束的最小距离。