库卡机器人必须在AUT运行方式下,才能用KUKALoadDataDetermination软件包测定负载参数。MA. 正确B. 错误

考查要点：本题主要考查对库卡机器人运行模式与负载参数测定软件使用条件的理解。
关键概念：

1. 运行模式：库卡机器人有多种运行模式（如AUT自动模式、T1/T2手动模式），不同模式下功能权限不同。
2. 负载参数测定：KUKALoadDataDetermination软件包用于测量机器人附加负载的参数（如质量、重心）。
   核心思路：需明确测定负载参数是否必须依赖特定运行模式（如AUT）。实际操作中，此类软件通常允许在手动模式下运行，以确保操作安全性和灵活性。

关键分析：

1. 运行模式的功能限制：
   • AUT模式：主要用于自动执行程序，一般需要机器人处于“自动运行”状态。
   • 手动模式（T1/T2）：允许操作员手动控制机器人动作，适合需要精细调整的测试场景。
2. 软件包的运行需求：
   • KUKALoadDataDetermination软件包通过控制机器人移动来采集数据，无需依赖自动运行程序。
   • 在手动模式下，可通过软件指令驱动机器人完成测量动作，同时确保操作安全。
3. 结论：题目中“必须在AUT运行方式下”的说法错误，实际支持手动模式操作。