机动车之间发生的造成车物损失或者人员轻微伤，且车辆能移动的交通事故，可自行协商解决情形的有?A. 驾驶人未携带身份证的B. 驾驶人无驾驶证的C. 车辆无号牌的D. 驾驶人饮酒的

根据《道路交通事故处理程序规定》，机动车之间发生的造成车物损失或者人员轻微伤，且车辆能移动的交通事故，如果驾驶人未携带身份证，可以自行协商解决。但是，如果驾驶人无驾驶证、车辆无号牌或驾驶人饮酒，则不能自行协商解决，因为这些情况涉及更严重的法律问题和安全问题。