平面四连杆机构在现实生活中的应用举出一些实例 就行

平面四连杆机构是一种常见的机械结构，由四个杆件通过铰链连接而成，能够实现多种运动形式。这种机构在日常生活和工业生产中有着广泛的应用，例如活动晒衣架、折叠伞等，它们利用四连杆机构的特性来实现展开和收起的功能。