机器人系统大致由（）、（）、（）和（）、（）、（）等部分组成。

机器人系统通常由多个关键部分组成，这些部分协同工作以实现机器人的功能。这些部分包括驱动系统、机械系统、人机交互系统、控制系统、感知系统和机器-环境交互系统。驱动系统负责提供动力，机械系统负责机器人的物理结构，人机交互系统负责与人类操作员的互动，控制系统负责协调和控制机器人的动作，感知系统负责收集环境信息，机器-环境交互系统负责与环境的互动。