汽车主动安全系统包括: （ ） 。A. 防抱死制动系统（ABS）B. 驱动防滑转控制系统（ASR）C. 电子车身稳定装置（ESP）D. 安全气囊系统 SRSE. 电控动力转向装置（EPS）

汽车主动安全系统是指那些能够帮助驾驶员预防事故发生的系统。这些系统通过各种传感器和电子控制单元来监测车辆的状态，并在必要时进行干预，以避免事故的发生。选项中的防抱死制动系统（ABS）、驱动防滑转控制系统（ASR）和电子车身稳定装置（ESP）都属于主动安全系统，因为它们能够帮助驾驶员在紧急情况下保持车辆的稳定性和控制。而安全气囊系统（SRS）和电控动力转向装置（EPS）则属于被动安全系统和辅助驾驶系统，它们在事故中或驾驶过程中提供额外的安全和便利，但不直接预防事故的发生。