动车组基本制动采用盘型制动，制动盘分为轮盘和轴盘。A. 对B. 错

动车组的制动系统中，盘型制动是一种常见的制动方式。盘型制动系统中，制动盘分为两种类型：轮盘和轴盘。轮盘安装在车轮上，而轴盘则安装在车轴上。这两种制动盘在制动过程中，通过制动钳夹紧制动盘，产生摩擦力，从而实现车辆的减速或停车。因此，题目中的描述是正确的。