链传动习题解题1 引起链传动运动不均匀的的原因是什么,其主要影响因素有哪些?为什么一般情况下,链传动的瞬时传动比不是恒定的?在什么情况下能使瞬时传动比恒定?

链传动的运动不均匀性主要由多边形效应和相位角差异引起。

1. 多边形效应：链条节距形成的多边形形状导致链轮转动时速度波动。
2. 相位角差异：链条在主动链轮和从动链轮的啮合相位角不同，导致瞬时传动比变化。
   瞬时传动比恒定的条件需满足链速与链轮角速度的严格比例关系，通常需链轮齿数、节距等参数匹配。

引起链传动运动不均匀的原因

1. 多边形效应：链条由多个链节组成，链轮转动时，链条的节距形成多边形，导致链速周期性波动。
2. 相位角差异：链条在主动链轮和从动链轮的啮合相位角（$\beta$ 和 $\gamma$）不同，导致传动比瞬时变化。

主要影响因素

1. 链轮齿数：齿数越少，多边形效应越显著，运动越不均匀。
2. 链条节距：节距越大，多边形效应越明显。
3. 链速：链速越高，运动不均匀性对传动性能的影响越大。

瞬时传动比不恒定的原因

链传动中，链条为柔性件，啮合时主动链轮与从动链轮的相位角不同（$\beta \neq \gamma$），导致传动比公式：
$s = \frac{v_1}{\omega_2} = \frac{R_2 \cos \gamma}{R_1 \cos \beta}$
因$\cos \beta$和$\cos \gamma$随相位角变化，传动比不恒定。

瞬时传动比恒定的条件

当且仅当$\frac{\cos \gamma}{\cos \beta} = \frac{R_1}{R_2}$时，传动比$s$恒定。此时需满足链速与链轮角速度严格匹配，通常要求链轮齿数相同且链传动无弹性变形。