题目
工业机器人的控制方式不包括()。A. 运动控制B. 智能控制C. 示教控制D. 力控制
工业机器人的控制方式不包括()。
A. 运动控制
B. 智能控制
C. 示教控制
D. 力控制
题目解答
答案
C. 示教控制
解析
步骤 1:理解工业机器人的控制方式
工业机器人的控制方式主要包括运动控制、智能控制、力控制等。运动控制是指通过编程来控制机器人的运动轨迹和速度;智能控制是指通过传感器和算法来实现机器人的自主决策和学习;力控制是指通过力传感器来控制机器人与环境的交互力。
步骤 2:分析示教控制
示教控制是指通过手动操作机器人,记录其运动轨迹,然后让机器人重复执行该轨迹。虽然示教控制在某些情况下可以实现机器人的运动控制,但它并不是一种独立的控制方式,而是运动控制的一种实现方法。
步骤 3:确定答案
根据以上分析,工业机器人的控制方式不包括示教控制。
工业机器人的控制方式主要包括运动控制、智能控制、力控制等。运动控制是指通过编程来控制机器人的运动轨迹和速度;智能控制是指通过传感器和算法来实现机器人的自主决策和学习;力控制是指通过力传感器来控制机器人与环境的交互力。
步骤 2:分析示教控制
示教控制是指通过手动操作机器人,记录其运动轨迹,然后让机器人重复执行该轨迹。虽然示教控制在某些情况下可以实现机器人的运动控制,但它并不是一种独立的控制方式,而是运动控制的一种实现方法。
步骤 3:确定答案
根据以上分析,工业机器人的控制方式不包括示教控制。