工件的自由度是指工件空间位置不确定性的数目,一个工件有_个自由度。

自由度是描述物体在空间中独立运动方式的数目。在三维空间中，一个未受约束的刚体可以沿三个坐标轴方向移动（平移自由度），同时可以绕这三个坐标轴旋转（转动自由度）。因此，总共有6个自由度。

1. 平移自由度
   刚体可以沿x轴（左右）、y轴（前后）、z轴（上下）三个方向移动，共3个自由度。

2. 转动自由度
   刚体可以绕x轴（俯仰）、y轴（翻滚）、z轴（偏航）三个方向旋转，共3个自由度。

综上，刚体在三维空间中共有 3（平移） + 3（转动） = 6个自由度。