工业机器人的承载能力(Payload)是指机器人在作业空间内所能承受的最大负载，它一般用质量、力、转矩等技术参数表示。 A. 正确B. 错误

工业机器人的承载能力(Payload)是指机器人在作业空间内所能承受的最大负载。这个负载可以是质量、力或转矩等形式。承载能力是机器人设计和选型时的重要参数之一，它直接影响到机器人的工作范围和应用领域。