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货物码放托盘时,要做到层层件件( )A. 横向排列 B. 纵向排列 C. 交错排列 D. 叠加排列 E. ( × )91.珠光体含碳量为6.69%。 F. ( √ )92.活塞缸可实现执行元件的直线运动。 G. ( √ )93.求一个己知力的分力叫做力的分解。 ( √ )94.现代工业中,传动方式主要有机械传动、液压传动、气压传动、电气传动四种。 ( × )15.带传动也适用于油污、高温、易燃和易爆的场合。 ( √ )96.物体带电后具有一定的电位,在电路中任意两点之间的电位差,称为该两点的电压。 ( √ )97.内燃机的种类很多,如果按着火方式的不同来划分,可分为压缩着火式和强制点火式两种。 ( √ )98.发动机技气缸排列形式可分为直列式、双列式和平卧对置式。 ( × )99.叉车发动机曲柄连杆机构,其功用是把燃气作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩。对外输出电能。 ( × )100.柴油机燃料供给系统的功用是定时将柴油喷入燃烧室。 ( √ )101.发动机气门间隙过小,会引起气门密封不良,以致烧坏气门,使发动机性能恶化。 ( × )102.所谓水冷却系统的大循环,是指气缸盖的出液全部经节温器旁路进入水泵进液口,而不通过散热器散热。 ( √ )103.使用起动机时,若连续启动时间过长会造成蓄电池大量放电和起动机线圈过热冒烟, 极易损坏机件。 ( √ )104.点火系统是汽油发动机上特有的装置,是用电设备的组成部分。 ( √ )105.火花塞的作用是在高压电的作用下击穿火花塞间隙,形成火花点燃气缸内的可燃混合气。 ( × )106.机械式调速器按其作用范围的不同,可分为两极式和怠速式调速器。 ( × )107.汽油机的压缩比-般为16-22。 ( × )108.拧紧气缸盖螺栓时,需按规定的公斤数一次拧紧。 ( √ )109.传动系的作用之一是改变动力的传递方向。 ( × )110.叉车一般不采用全液压转向。 ( √ )111.货叉安装一般有挂钩式和轴套式两种. ( × )112.套筒滚子链的承载能力大,更适合于叉车使用。 ( × )113.叉车在使用过程中不需要及时保养,只要即时修理即可。 ( × )114.叉车的日常保养包括使用前检查,工作中检查和回库后检查。 ( √ )115.判断叉车故障的方法,主要有经验法和推断分析法。 ( × )116.柴油中有众会造成柴油机排气管干冒烟。 ( √ )117.叉车司机在作业过程中发生事故主要有四个方面原因:思想麻痹.骄傲自满.斗殴赌气情绪波动。 ( × )118叉车作业中,在需要时允许单叉作业。 ( × )119.当发动机上的化油器发生回火时,可以继续行驶。 ( × )110拆装、维护蓄电池时要轻拿轻放,但可以歪斜、倒置。 ( √ )121.职业道德,是指一般社会道德在职业生活中的具体表现 ( × )122.特种设备出厂时,应当附有产品质量合格证明,其他如有安装及使用维修说明,监督检验证明等文件可有可无。 ( × )123.叉车转弯时在弯比较缓时,方向盘操作需掌握迟转快打、多打多回要领。 ( √ )124.制动踏板属于叉车操纵装置之一。 ( × )125.机械传动式叉车离合器踏板用以控制离合器的分离与结合,以实现动力的切断。 ( × )126.《安全法》规定,生产经营单位对重大危险源应当登记建档,进行定期检测、评估、监控,并制定应急预案,只需告知从业人员在紧急情况采用的应急措施。 ( √ )127. 《安全法》明文规定,生产经营单位不得以任何形式与从业人员订立协议,免除或者减轻对从业人员因生产安全事故伤亡依法应承担的责任。 ( × )128.叉车作业中,在特殊情况下可以使用惯性力取货。 ( √ )129.可见轮廓线用粗实线来画。 ( × )130.珠光体的机械性能介于铁素体和渗碳体之间。 ( × )131.铁素体是固溶体,有固溶强化现象,所以性能为硬而脆。 ( × )132.带传动中为了节约成本,新旧带同组混用不影响传动。 ( √ )133.机械传动、液压传动、气动传动、电气传动是现代工业中主要的传动方式。 ( √ )134.电路串联的特点为电路中各点电流与总电流相等。 ( √ )135.三力合成中,如果表示三个力的线段能围成一个三角形,则这三个力的合力最小值为0。 ( √ )136.在齿轮泵中,为了消除困油现象,在泵的端盖上开卸荷槽。 ( × )137.叉车主要由动力装置、工作装置及底盘三大部分组成。 ( √ )138.按传动方式分,叉车可分为机械传动,液力传动、全液压传动、电传动四种。 ( × )139.发动机在一个工作循环内,曲轴旋转一周,活塞往复四个行程,称为四冲程发动机。 ( √ )140.气缸衬垫的作用是保证结合面的密封,防止漏气、漏水、窜油。 ( √ )141.柴油机调速器的功用是保持怠速稳定和限制发动机的最高转速,防止熄火或“飞车”。 ( √ )142.起动机的功用是将蓄电池的电能转化成机械转矩,带动曲轴转动。 ( √ )143.湿式气缸下部外圆有两条环形槽,内装橡胶圈,主要起封油作用。 ( × )144.所谓水冷却系统的小循环,是指气缸盖出液一部分经节温器的出水阀计入散热器进行散热,另一部分经节温器旁路进入水泵进液口。 ( √ )145.由于发动机的运动部件较多,因此,必须有一个润滑系统向各个运动件供给润滑油。 ( × )146.燃烧湿容积是指活塞在下止点时其上方的容积。 ( √ )147.汽油机通常由曲柄连杆机构、配气机构和燃料供给系统、润滑系统、冷却系统、点火系统、起动系统组成。 ( √ )148.发动机润滑方式有压力润滑、飞溅润滑、润滑脂润滑等。 ( × )149.机械传动系统和液力传动系统都不需要传动轴。 ( √ )150. 转向扇形机构的作用就是为了保证叉车顺利转向。 ( × )151.叉架是用来安装货叉的。 ( √ )152.叉车液压系统是利用工作液体传递能量的机构。 ( × )153.各紧固件必须全无损坏,安装牢靠,紧固程度合格要求是叉车保养作业中调整作业的主要要求。 ( √ )154.叉车在使用钱必须检查转向,制动,轮胎和牵引装置的技术状况及紧固情况。 ( × )155.叉车的不当使用一定造成叉车故障。 ( √ )156.机油压力过低的原因之一了可能是发动机油量不足。 ( × )157.柴油中可以加入一定比例的煤油或汽油。 ( × )158.车辆发生事故后,首先问领导。 ( √ )159.二氧化碳灭火器使用方法为,一手将喇叭口对准火苗,另一只手打开开关。 ( √ )160.叉车的安全部件要进行经常性检查,尽可能把不安全因素消灭在萌芽状态, ( √ )161、职业是指适应社会的需要而产生的人们在社会生产和社会生活中对社会所承担的一定职责和所从事的专门业务。 ( × )162、特种设备生产、使用单位应当建立健全特种设备安全、节能管理制度,如有需要再建立岗位安全、节能责任制度。 ( √ )163、叉车方向盘正确运用减少转向机件和轮胎的非正常磨损。 ( √ )164、油门踏板是叉车操纵装置之一。 ( × )165、驾驶叉车行进中转弯时需要适当加速行进。 ( × )166、叉车在窄道直角转弯前行时,应特别注意内轮差。 ( × )167、《安全法》规定,生产经营单位对一般性危险源应当登记建档,进行定期检测、评估、监控,并制定应急预案,告知从业人员和相关人员在紧急情况下逃生。 ( × )168、叉车作业过程中可以将货物升高做长距离行驶。 ( √ )169、机件向基本投影面投影所得到的视图称为基本视图。 ( √ )170、热处理中常用的回火方法有低温回火,中温回火,高温回火。 ( √ )171、屈服强度:是金属材料发生屈服现象时的屈服极限,亦即抵抗微量塑性变形的应力。 ( √ )172、机械传动括齿轮传动、链传动、带传动等。 ( × )173、链传动与齿轮传动均不属于啮合传动。 ( √ )174、导体中的自由电子在电场力的作用下作有规则的定向运动就形成电流。 ( √ )175、力的三要素:力的大小、方向和作用点。 ( √ )176、当溢流阀的远控口通油箱时,液压系统卸荷。 ( × )177、叉车的技术参数分为性能参数和质量参数。 ( √ )178、四冲程柴油机在进气行程开始时,它的活塞一般位于上止点。 ( × )179、当活塞到达下止点时,气缸盖和活塞顶组成的密闭空间称为燃烧室。 ( √ )180、发动机润滑方式有压力润滑、飞溅润滑和润滑脂润滑。 ( √ )181、水泵的主要作用是对冷却液加压,使冷却液循环流动。 ( √ )182、起动机由串励直流电动机、传动装置和操作控制装置三部分组成。 ( × )183、汽油发动机起动时,点火系统由发电机供电,当发动机起动时,点火系统的电能由蓄电池供给。 ( √ )184、气门间隙的调整要在气门完全关闭,气门挺杆落至最低位置进行。 ( × )185、叉车是完成装卸、堆垛,长距离运输的机械设备。 ( √ )186、所谓四冲程发动机是指在一个工作循环内,曲轴旋转二周活塞往复四个行程。 ( √ )187、叉车又称万能装卸机,是一种通用的起重运输、装卸堆垛、牵引、推顶轮式车辆。 ( √ )188、活塞环的“三隙”是指端隙、背隙、侧隙。 ( × )189、叉车传动系不包括在地盘中。 -d标记。 ( √ )191、货叉是叉车的取货装置。 ( √ )192、门架后倾是为了防止货物在制动时从货叉上滑落。 ( √ )193、叉车保养的目的之一是恢复叉车的正常技术状态。 ( √ )194、叉车新出厂或大修理后不必进行磨合期。 ( × )195、叉车故障一般都是人为故障。 ( √ )196、化油器回火是由于汽油发动机的混合气过稀。 ( × )197、泡沫灭火器可用于带电灭火。 ( √ )198、发生车辆事故时,在抢救被困在车内人员的同时,要及时采取有效措施切断电瓶电源,以免产生火花引起车辆着火。 ( × )199、装卸化学危险品的驾驶员必须了解所装卸危险化学品的性质、危害和发生意外的应急措施,不必配备应急处理材料。 ( × )200、叉车的安全部件要进行经常性检查,尽可能把不安全因素消灭在萌芽状态,驱动桥也是安全部件之一。

货物码放托盘时,要做到层层件件( )

A. 横向排列
B. 纵向排列
C. 交错排列
D. 叠加排列
E. ( × )91.珠光体含碳量为6.69%。
F. ( √ )92.活塞缸可实现执行元件的直线运动。
G. ( √ )93.求一个己知力的分力叫做力的分解。
( √ )94.现代工业中,传动方式主要有机械传动、液压传动、气压传动、电气传动四种。
( × )15.带传动也适用于油污、高温、易燃和易爆的场合。
( √ )96.物体带电后具有一定的电位,在电路中任意两点之间的电位差,称为该两点的电压。
( √ )97.内燃机的种类很多,如果按着火方式的不同来划分,可分为压缩着火式和强制点火式两种。
( √ )98.发动机技气缸排列形式可分为直列式、双列式和平卧对置式。
( × )99.叉车发动机曲柄连杆机构,其功用是把燃气作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩。对外输出电能。
( × )100.柴油机燃料供给系统的功用是定时将柴油喷入燃烧室。
( √ )101.发动机气门间隙过小,会引起气门密封不良,以致烧坏气门,使发动机性能恶化。
( × )102.所谓水冷却系统的大循环,是指气缸盖的出液全部经节温器旁路进入水泵进液口,而不通过散热器散热。
( √ )103.使用起动机时,若连续启动时间过长会造成蓄电池大量放电和起动机线圈过热冒烟, 极易损坏机件。
( √ )104.点火系统是汽油发动机上特有的装置,是用电设备的组成部分。
( √ )105.火花塞的作用是在高压电的作用下击穿火花塞间隙,形成火花点燃气缸内的可燃混合气。
( × )106.机械式调速器按其作用范围的不同,可分为两极式和怠速式调速器。
( × )107.汽油机的压缩比-般为16-22。
( × )108.拧紧气缸盖螺栓时,需按规定的公斤数一次拧紧。
( √ )109.传动系的作用之一是改变动力的传递方向。
( × )110.叉车一般不采用全液压转向。
( √ )111.货叉安装一般有挂钩式和轴套式两种.
( × )112.套筒滚子链的承载能力大,更适合于叉车使用。
( × )113.叉车在使用过程中不需要及时保养,只要即时修理即可。
( × )114.叉车的日常保养包括使用前检查,工作中检查和回库后检查。
( √ )115.判断叉车故障的方法,主要有经验法和推断分析法。
( × )116.柴油中有众会造成柴油机排气管干冒烟。
( √ )117.叉车司机在作业过程中发生事故主要有四个方面原因:思想麻痹.骄傲自满.斗殴赌气情绪波动。
( × )118叉车作业中,在需要时允许单叉作业。
( × )119.当发动机上的化油器发生回火时,可以继续行驶。
( × )110拆装、维护蓄电池时要轻拿轻放,但可以歪斜、倒置。
( √ )121.职业道德,是指一般社会道德在职业生活中的具体表现
( × )122.特种设备出厂时,应当附有产品质量合格证明,其他如有安装及使用维修说明,监督检验证明等文件可有可无。
( × )123.叉车转弯时在弯比较缓时,方向盘操作需掌握迟转快打、多打多回要领。
( √ )124.制动踏板属于叉车操纵装置之一。
( × )125.机械传动式叉车离合器踏板用以控制离合器的分离与结合,以实现动力的切断。
( × )126.《安全法》规定,生产经营单位对重大危险源应当登记建档,进行定期检测、评估、监控,并制定应急预案,只需告知从业人员在紧急情况采用的应急措施。
( √ )127. 《安全法》明文规定,生产经营单位不得以任何形式与从业人员订立协议,免除或者减轻对从业人员因生产安全事故伤亡依法应承担的责任。
( × )128.叉车作业中,在特殊情况下可以使用惯性力取货。
( √ )129.可见轮廓线用粗实线来画。
( × )130.珠光体的机械性能介于铁素体和渗碳体之间。
( × )131.铁素体是固溶体,有固溶强化现象,所以性能为硬而脆。
( × )132.带传动中为了节约成本,新旧带同组混用不影响传动。
( √ )133.机械传动、液压传动、气动传动、电气传动是现代工业中主要的传动方式。
( √ )134.电路串联的特点为电路中各点电流与总电流相等。
( √ )135.三力合成中,如果表示三个力的线段能围成一个三角形,则这三个力的合力最小值为0。
( √ )136.在齿轮泵中,为了消除困油现象,在泵的端盖上开卸荷槽。
( × )137.叉车主要由动力装置、工作装置及底盘三大部分组成。
( √ )138.按传动方式分,叉车可分为机械传动,液力传动、全液压传动、电传动四种。
( × )139.发动机在一个工作循环内,曲轴旋转一周,活塞往复四个行程,称为四冲程发动机。
( √ )140.气缸衬垫的作用是保证结合面的密封,防止漏气、漏水、窜油。
( √ )141.柴油机调速器的功用是保持怠速稳定和限制发动机的最高转速,防止熄火或“飞车”。
( √ )142.起动机的功用是将蓄电池的电能转化成机械转矩,带动曲轴转动。
( √ )143.湿式气缸下部外圆有两条环形槽,内装橡胶圈,主要起封油作用。
( × )144.所谓水冷却系统的小循环,是指气缸盖出液一部分经节温器的出水阀计入散热器进行散热,另一部分经节温器旁路进入水泵进液口。
( √ )145.由于发动机的运动部件较多,因此,必须有一个润滑系统向各个运动件供给润滑油。
( × )146.燃烧湿容积是指活塞在下止点时其上方的容积。
( √ )147.汽油机通常由曲柄连杆机构、配气机构和燃料供给系统、润滑系统、冷却系统、点火系统、起动系统组成。
( √ )148.发动机润滑方式有压力润滑、飞溅润滑、润滑脂润滑等。
( × )149.机械传动系统和液力传动系统都不需要传动轴。
( √ )150. 转向扇形机构的作用就是为了保证叉车顺利转向。
( × )151.叉架是用来安装货叉的。
( √ )152.叉车液压系统是利用工作液体传递能量的机构。
( × )153.各紧固件必须全无损坏,安装牢靠,紧固程度合格要求是叉车保养作业中调整作业的主要要求。
( √ )154.叉车在使用钱必须检查转向,制动,轮胎和牵引装置的技术状况及紧固情况。
( × )155.叉车的不当使用一定造成叉车故障。
( √ )156.机油压力过低的原因之一了可能是发动机油量不足。
( × )157.柴油中可以加入一定比例的煤油或汽油。
( × )158.车辆发生事故后,首先问领导。
( √ )159.二氧化碳灭火器使用方法为,一手将喇叭口对准火苗,另一只手打开开关。
( √ )160.叉车的安全部件要进行经常性检查,尽可能把不安全因素消灭在萌芽状态,
( √ )161、职业是指适应社会的需要而产生的人们在社会生产和社会生活中对社会所承担的一定职责和所从事的专门业务。
( × )162、特种设备生产、使用单位应当建立健全特种设备安全、节能管理制度,如有需要再建立岗位安全、节能责任制度。
( √ )163、叉车方向盘正确运用减少转向机件和轮胎的非正常磨损。
( √ )164、油门踏板是叉车操纵装置之一。
( × )165、驾驶叉车行进中转弯时需要适当加速行进。
( × )166、叉车在窄道直角转弯前行时,应特别注意内轮差。
( × )167、《安全法》规定,生产经营单位对一般性危险源应当登记建档,进行定期检测、评估、监控,并制定应急预案,告知从业人员和相关人员在紧急情况下逃生。
( × )168、叉车作业过程中可以将货物升高做长距离行驶。
( √ )169、机件向基本投影面投影所得到的视图称为基本视图。
( √ )170、热处理中常用的回火方法有低温回火,中温回火,高温回火。
( √ )171、屈服强度:是金属材料发生屈服现象时的屈服极限,亦即抵抗微量塑性变形的应力。
( √ )172、机械传动括齿轮传动、链传动、带传动等。
( × )173、链传动与齿轮传动均不属于啮合传动。
( √ )174、导体中的自由电子在电场力的作用下作有规则的定向运动就形成电流。
( √ )175、力的三要素:力的大小、方向和作用点。
( √ )176、当溢流阀的远控口通油箱时,液压系统卸荷。
( × )177、叉车的技术参数分为性能参数和质量参数。
( √ )178、四冲程柴油机在进气行程开始时,它的活塞一般位于上止点。
( × )179、当活塞到达下止点时,气缸盖和活塞顶组成的密闭空间称为燃烧室。
( √ )180、发动机润滑方式有压力润滑、飞溅润滑和润滑脂润滑。
( √ )181、水泵的主要作用是对冷却液加压,使冷却液循环流动。
( √ )182、起动机由串励直流电动机、传动装置和操作控制装置三部分组成。
( × )183、汽油发动机起动时,点火系统由发电机供电,当发动机起动时,点火系统的电能由蓄电池供给。
( √ )184、气门间隙的调整要在气门完全关闭,气门挺杆落至最低位置进行。
( × )185、叉车是完成装卸、堆垛,长距离运输的机械设备。
( √ )186、所谓四冲程发动机是指在一个工作循环内,曲轴旋转二周活塞往复四个行程。
( √ )187、叉车又称万能装卸机,是一种通用的起重运输、装卸堆垛、牵引、推顶轮式车辆。
( √ )188、活塞环的“三隙”是指端隙、背隙、侧隙。
( × )189、叉车传动系不包括在地盘中。
-d标记。
( √ )191、货叉是叉车的取货装置。
( √ )192、门架后倾是为了防止货物在制动时从货叉上滑落。
( √ )193、叉车保养的目的之一是恢复叉车的正常技术状态。
( √ )194、叉车新出厂或大修理后不必进行磨合期。
( × )195、叉车故障一般都是人为故障。
( √ )196、化油器回火是由于汽油发动机的混合气过稀。
( × )197、泡沫灭火器可用于带电灭火。
( √ )198、发生车辆事故时,在抢救被困在车内人员的同时,要及时采取有效措施切断电瓶电源,以免产生火花引起车辆着火。
( × )199、装卸化学危险品的驾驶员必须了解所装卸危险化学品的性质、危害和发生意外的应急措施,不必配备应急处理材料。
( × )200、叉车的安全部件要进行经常性检查,尽可能把不安全因素消灭在萌芽状态,驱动桥也是安全部件之一。

题目解答

答案

C

解析

题目主要考查货物码放托盘的规范要求。层层件件交错排列是货物码放托盘的关键原则,其目的是增强货物堆垛的稳定性,防止货物在搬运或存储过程中倒塌。其他选项如横向排列、纵向排列或叠加排列,均无法有效提升堆垛的稳定性和安全性,无法满足托盘码放的基本要求。

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  • 66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)

  • 如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

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