液压泵在转速为n=1000r/min,理论流量qt=150L/min。在该转速下测得p=20MPa时，实际流量为q=140L/min。设总效率为ƞ=0.85,求（1）泵的容积效率和机械效率；（2）泵所需电动机输入功率；（3）泵的实际转矩和理论转矩。

步骤 1：计算泵的容积效率
容积效率ηv是泵的实际流量与理论流量的比值。根据题目给出的数据，实际流量q=140L/min，理论流量qt=150L/min。
步骤 2：计算泵的机械效率
机械效率ηm是泵的总效率与容积效率的比值。题目给出的总效率ƞ=0.85。
步骤 3：计算泵所需电动机输入功率
泵所需电动机输入功率P可以由泵的输出功率除以总效率得到。泵的输出功率Pout等于泵的实际流量q乘以泵的工作压力p。
步骤 4：计算泵的实际转矩和理论转矩
泵的实际转矩T和理论转矩Tt可以通过泵的输出功率Pout和转速n计算得到。实际转矩T等于泵的输出功率Pout除以转速n，理论转矩Tt等于泵的理论输出功率Poutt除以转速n。