目前,人类发现下列哪些行星有特洛伊小行星群?A. 海王星B. 冥王星C. 火星D. 木星

步骤 1：定义特洛伊小行星群
特洛伊小行星群是指在行星轨道上，位于行星与太阳连线的两个拉格朗日点（L4和L5）附近的稳定区域内的小行星群。这些小行星与行星保持相对稳定的位置关系，不会被行星引力捕获或被太阳引力驱逐。
步骤 2：分析选项
A. 海王星：已知海王星有特洛伊小行星群，这些小行星位于海王星轨道的L4和L5点附近。
B. 冥王星：冥王星不是行星，而是矮行星，且目前没有发现冥王星有特洛伊小行星群。
C. 火星：火星有特洛伊小行星群，这些小行星位于火星轨道的L4和L5点附近。
D. 木星：木星有特洛伊小行星群，这些小行星位于木星轨道的L4和L5点附近。
步骤 3：得出结论
根据以上分析，目前人类发现有特洛伊小行星群的行星是海王星、火星和木星。