【单选题】70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的()能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。A. 一般B. 重复工作C. 识别判断D. 以上都不正确

步骤 1：理解问题背景
题目描述了机器人技术的发展历程，从70年代末到90年代，机器人技术经历了从巨大发展到计算机技术和传感器推动的发展，再到小型轻型机器人的出现。每个阶段都强调了机器人技术的不同特点和能力。

步骤 2：分析选项
A. 一般：这个选项过于宽泛，没有具体说明机器人的能力。
B. 重复工作：虽然机器人可以执行重复性任务，但题目强调的是80年代计算机技术和传感器的发展，这暗示了机器人具有更高级的能力。
C. 识别判断：计算机技术和传感器的发展使得机器人能够进行识别和判断，这符合题目的描述。
D. 以上都不正确：这个选项排除了所有其他选项，但根据题目的描述，C选项是正确的。

步骤 3：选择正确答案
根据题目的描述和分析，正确答案是C选项，即机器人具有识别判断的能力。