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题目

在果实采摘机器人中，机械臂逆向运动学求解存在多个可能解的原因是什么？A. 电机转速不稳定导致角度偏差B. 控制器采样频率过低C. 机械臂具有冗余自由度，在达到同一末端位置时关节角度组合不唯一D. 视觉系统识别精度不足

在果实采摘机器人中，机械臂逆向运动学求解存在多个可能解的原因是什么？

A. 电机转速不稳定导致角度偏差

B. 控制器采样频率过低

C. 机械臂具有冗余自由度，在达到同一末端位置时关节角度组合不唯一

D. 视觉系统识别精度不足

题目解答

答案

C. 机械臂具有冗余自由度，在达到同一末端位置时关节角度组合不唯一

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