通过泥泞道路时，以下做法正确的是？（ ）A. 停车观察前方道路B. 避免使用行车制动C. 尽量避免中途换挡D. 提前换入低速挡

步骤 1：分析选项A
停车观察前方道路，可以确保驾驶员了解路况，避免陷入泥泞中，因此是正确的做法。
步骤 2：分析选项B
避免使用行车制动，因为泥泞道路摩擦力小，使用行车制动容易导致车辆打滑，因此是正确的做法。
步骤 3：分析选项C
尽量避免中途换挡，因为换挡时车辆动力输出不稳定，容易导致车辆陷入泥泞中，因此是正确的做法。
步骤 4：分析选项D
提前换入低速挡，可以增加车辆的牵引力，避免车辆陷入泥泞中，因此是正确的做法。