两构件间只能产生相对______的运动副称为转动副。

转动副是一种运动副，它允许两个构件之间只能产生相对转动，而不能产生相对移动。这种运动副通常由一个圆柱形轴和一个与之配合的孔组成，轴可以在孔中自由旋转，但不能沿轴向移动。