常用的工业机器人的传动系统有哪些？

工业机器人传动系统是实现机器人各关节运动的关键部件，它将电机的旋转运动转换为机器人关节的直线或旋转运动。常用的传动系统包括齿轮传动、蜗杆传动、滚珠丝杆传动、同步齿形带传动、链传动和行星齿轮传动。这些传动系统各有特点，适用于不同的应用场景和需求。