[单选] 弧焊机器人的末端执行器是（）。A. 焊钳B. 焊枪C. 切割炬D. 喷枪

弧焊机器人是一种用于自动化焊接的工业机器人。其末端执行器是直接与工件接触并执行焊接操作的工具。在弧焊机器人中，末端执行器通常是一个焊枪，它负责将电弧引向工件，从而实现焊接过程。焊钳、切割炬和喷枪虽然也是焊接过程中可能用到的工具，但它们不是弧焊机器人的末端执行器。