[单选题]NASA发射洞察号火星着陆器的目标是什么?A. 探索火星大气成分B. 探索火星表面结构C. 探索火星是否有生命体D. 探索火星内部结构

NASA的洞察号火星着陆器的主要任务是研究火星的内部结构，包括其地壳、地幔和核心。通过地震学、热流探测和旋转动态测量，洞察号旨在揭示火星的形成和演化历史，以及其内部的物理状态。因此，洞察号的主要目标是探索火星内部结构。