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七、齿轮传动[1]7-1判断题(1)齿轮传动的瞬时传动比恒定。()(2)齿轮齿根圆以外的齿廓曲线一定是渐开线。()(3)因基圆内无渐开线,所以齿轮齿根圆必须大于基圆。()(4)渐开线齿廓上各点的压力角不等。(逐渐增大)(5)不同齿数和模数的各种标准渐开线齿轮分度圆上的压力角不相等。()(6)齿轮传动比恒定是由于齿轮具有标准模数和标准压力角。()(7)能正确啮合的一对齿轮,就一定能连续传动。()(8)一对标准齿轮标准安装,其节圆半径等于分度圆半径。()(9)用仿形法加工标准直齿圆柱齿轮,当zmin<17时产生根切。(展成)(10)一对齿轮传动在任何啮合情况下的节圆压力角都等于啮合角。()(11)和标准齿轮相比,正变位齿轮轮齿齿顶的齿厚将减小。()(12)为使大小悬殊的二啮合齿轮接近等强度,可将小齿轮正变位,大齿轮负变位。()(13)适当提高齿面硬度,可以有效防止或减缓齿面点蚀[2]、磨损、胶合等失效形式。()(14)闭式软齿面齿轮传动中,在润滑良好时,其失效形式主要表现为齿面点蚀。()(15)闭式软齿面传动的失效形式主要表现为轮齿的折断。()(16)轮齿弯曲应力的交变变化,将可能导致轮齿齿面点蚀。(折断)(17)在一对齿轮传动中,轮齿折断是由于齿面上的接触应力造成的。(弯曲)(18)一对齿轮啮合时接触点处的接触应力一定相[3]等。()(19)同一模数和同一压力角,但齿数不同的两个齿轮,必须用二把刀具加工。()(20)一对外啮合斜齿轮,轮齿的螺旋[4]角相等,旋向相同。(旋向相反)(21)斜齿轮传动会产生轴向分力,螺旋角越大,产生的轴向分力越小。()(22)斜齿轮的承载能力没有直齿轮高。()(23)压力角的大小和轮齿的形状有关。(标准)(24)直齿圆柱齿轮可用于高速大功率的平稳传动。()(25)内齿轮的齿形齿廓线是在基圆内产生的渐开线。(基圆内无渐开线)(26)一对相互啮合的斜齿轮,若β1等于15°36´,则β2也等于15°36´。(正确啮合)(27)当模数一定时,齿数越少,齿轮的几何尺寸越小,齿廓曲线越弯曲。(m=p/怕,d=mz)(28)轮齿的点蚀大多发生在节线与齿顶之间。()(29)齿数多的齿轮的几何尺寸一定比齿数少的齿轮的几何尺寸大。(d=mz)(30)一对齿轮传动中,其中许用接触应力小的那个齿轮的齿面接触疲劳强度低。()(31)一对齿轮传动中,大齿轮的齿根弯曲疲劳强度一定高于小齿轮。(硬度)(32)齿轮传动中,齿根弯曲应力的大小与材料无关,但疲劳强度的高低却与材料有关。()(33)齿轮的模数越大,轮齿的弯曲疲劳强度就越高。()(34)正变位齿轮分度圆上的齿厚增大,其分度圆上的模数也增大。(模数一样)(35)锥齿轮只能用来传递两正交轴之间的运动和动力。()7-2填空题(1)形成渐开线的圆称为________,渐开线上各点的压力角不等,________圆上的压力角为0°。(2)一对标准齿轮正确安装时的啮合角恒等于________。(3)标准渐开线齿轮分度圆上的压力角________20°,齿顶圆上的压力角________20°。(4)齿轮传动的优点之一是瞬时传动比。当实际安装的中心距不等于标准中心距时,其瞬时传动比。(5)渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为。(6)渐开线齿轮连续传动条件为:重合度ε,ε=________。(7)斜齿轮的螺旋角越大传动越平稳,承载能力越大,但螺旋角太大会使________越大,致使结构复杂。因此,螺旋角一般取________________________________。(8)斜齿轮正确啮合条件为。(9)有两个标准斜齿圆柱齿轮外啮合传动,轮1左旋,β1=14°30′,z1=25,mn1=3mm,;轮2为________旋,β2=,z2=69,则mn2=________。(10)用展成法加工标准齿轮时,刀具中线应与齿轮分度圆________,加工负变位齿轮时刀具中线应与齿轮分度圆________,加工正变位齿轮时刀具中线应与齿轮分度圆________。(11)变位齿轮可使轮齿的齿顶变尖、齿根变厚,齿轮的________强度将得到提高。(12)用范成法加工标准直齿轮,不根切的最少齿数为________。(13)用范成法加工斜齿轮时,不根切的最少齿数比直齿轮更________,因此同等条件下,斜齿轮传动的结构尺寸比直齿轮更________。(14)齿面硬度________________的称为软齿面,软齿面齿轮传动容易发生________失效。(15)硬齿面齿轮传动失效一般表现为。(16)在软齿面齿轮传动中,小齿轮的齿面硬度应比相啮合的大齿轮硬度________,齿宽应比大齿轮齿宽________。(17)开式齿轮传动的主要失效形式为________。(18)齿面抗点蚀的能力主要和齿面的有关。(19)任何齿轮传动,主动轮圆周力方向与其转向________,从动轮的转向与其转向________。(20)一对相互啮合的齿轮,若两轮的材料不同,它们的齿面接触应力是________的,它们的弯曲应力是________的。(21)齿轮材料及热处理选定的情况下,选择较________齿数,有利于提高齿轮的齿面接触强度。(22)对于传递动力的齿轮传动,为防止意外断齿,模数通常不小于________mm。(23)闭式软齿面齿轮传动中的齿数z1推荐取________。(24)闭式硬齿面齿轮传动,一般应取较________的齿数,以获得较________的模数,从而提高齿轮的________强度。(25)圆周速度v<12m/s的闭式齿轮传动,一般采用________润滑方式。(26)采用浸油润滑时,齿轮浸入油中的深度至少为________mm。(27)选择齿轮毛坯的结构形式时,主要考虑________。(28)腹板式齿轮的齿顶圆直径一般不宜超过mm。(29)轮辐式齿轮大批量生产时,其毛坯通常采用方法制造。(30)齿轮啮合时,重合度越大,表示________越多。7-3选择题(1)渐开线的形状取决于________的大小。A.分度圆B.基圆C.节圆(2)渐开线齿轮齿顶圆压力角αa与基圆压力角αb的关系是________。A.αa=αbB.αa<αbC.αa>αbD.αa≤αb(3)渐开线齿廓在基圆上的压力角为________。分度圆上20A.0°B.20°C.15°D.17°(4)渐开线齿轮传动的啮合角等于________圆上的压力角。A.基B.分度C.节D.齿顶(5)一对渐开线齿轮连续传动的条件为________。A.εα≤1B.εα≥1C.εα≥1.3D.εα≥2(6)渐开线标准直齿轮不发生根切的最小齿数是________。A.14B.17C.19D.21(7)用同一把刀具加工相同齿数的标准齿轮和变位齿轮,它们的________发生了变化。A.基圆B.分度圆C.齿顶圆D.齿距(8)闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是________。A.轮齿折断B.齿面点蚀C.齿面胶合D.齿面磨损(9)在高速重载齿轮传动中,最可能出现的失效形式是________。过载是折断A.轮齿折断B.齿面点蚀C.齿面胶合D.齿面塑性变形(10)开式齿轮传动的主要失效形式是________。A.轮齿折断B.齿面点蚀C.齿面胶合D.齿面磨损(11)齿面疲劳点蚀通常首先出现在齿廓的________。A.齿顶附近B.齿根附近C.节线上D.节线附近靠近齿根处(12)在一对齿轮传动中,小齿轮齿面的接触应力σH1和大齿轮齿面的接触应力σH2应________。A.σH1>σH2B.σH1<σH2C.σH1≈σH2D.σH1=σH2(13)一般闭式齿轮传动按接触疲劳强度设计是为了避免________失效。A.齿面点蚀B.轮齿折断C.磨损D.胶合(14)一对圆柱齿轮,小齿轮的宽度通常比大齿轮的宽度要宽一些,是因为________。A.使传动平稳B.保证齿轮的强度C.提高传动效率D.防止因装配误差减少实际接触宽度(15)对于齿面硬度>350HBS的闭式齿轮传动.设计时一般________。A.先按接触强度计算B.先按弯曲强度计算C.先按磨损条件计算D.先按胶合条件计算(16)在设计闭式软齿面齿轮传动中,当直径—定时,应取________以提高齿面接触强度。A.较少的齿数,较大的模数B.较多的齿数,较大的模数C.较少的齿数,较小的模数D.较多的齿数,较小的模数(17)圆柱齿轮传动中,当齿轮的直径一定时,增大齿轮的模数、减少齿轮的齿数,可以________。A.提高齿轮的弯曲强度B.提高齿面的接触强度C.改善齿轮传动的平稳性D.增强抗胶合能力(18)斜齿圆柱齿轮的当量齿数________其实际齿数。A.等于B.小于C.大于(19)今有4个标准直齿圆柱齿轮,已知:齿数z1=20,z2=40,z3=60,z4=80,m1=4mm,m2=3mm,m3=2mm,m4=2mm,则齿形系数最大的为________。A.YF1B.YF2C.YF3D.YF4(20)斜齿圆柱齿轮的齿数z与法面模数mn不变,若增大螺旋角β,则分度圆直径d________。A.不变B.减小C.增大(21)圆锥齿轮以________上的参数为标准值。A.大端B.小端C.齿宽中点

七、齿轮传动[1]

7-1判断题

(1)齿轮传动的瞬时传动比恒定。()

(2)齿轮齿根圆以外的齿廓曲线一定是渐开线。()

(3)因基圆内无渐开线,所以齿轮齿根圆必须大于基圆。()

(4)渐开线齿廓上各点的压力角不等。(逐渐增大)

(5)不同齿数和模数的各种标准渐开线齿轮分度圆上的压力角不相等。()

(6)齿轮传动比恒定是由于齿轮具有标准模数和标准压力角。()

(7)能正确啮合的一对齿轮,就一定能连续传动。()

(8)一对标准齿轮标准安装,其节圆半径等于分度圆半径。()

(9)用仿形法加工标准直齿圆柱齿轮,当zmin<17时产生根切。(展成)

(10)一对齿轮传动在任何啮合情况下的节圆压力角都等于啮合角。()

(11)和标准齿轮相比,正变位齿轮轮齿齿顶的齿厚将减小。()

(12)为使大小悬殊的二啮合齿轮接近等强度,可将小齿轮正变位,大齿轮负变位。()

(13)适当提高齿面硬度,可以有效防止或减缓齿面点蚀[2]、磨损、胶合等失效形式。()

(14)闭式软齿面齿轮传动中,在润滑良好时,其失效形式主要表现为齿面点蚀。()

(15)闭式软齿面传动的失效形式主要表现为轮齿的折断。()

(16)轮齿弯曲应力的交变变化,将可能导致轮齿齿面点蚀。(折断)

(17)在一对齿轮传动中,轮齿折断是由于齿面上的接触应力造成的。(弯曲)

(18)一对齿轮啮合时接触点处的接触应力一定相[3]等。()

(19)同一模数和同一压力角,但齿数不同的两个齿轮,必须用二把刀具加工。()

(20)一对外啮合斜齿轮,轮齿的螺旋[4]角相等,旋向相同。(旋向相反)

(21)斜齿轮传动会产生轴向分力,螺旋角越大,产生的轴向分力越小。()

(22)斜齿轮的承载能力没有直齿轮高。()

(23)压力角的大小和轮齿的形状有关。(标准)

(24)直齿圆柱齿轮可用于高速大功率的平稳传动。()

(25)内齿轮的齿形齿廓线是在基圆内产生的渐开线。(基圆内无渐开线)

(26)一对相互啮合的斜齿轮,若β1等于15°36´,则β2也等于15°36´。(正确啮合)

(27)当模数一定时,齿数越少,齿轮的几何尺寸越小,齿廓曲线越弯曲。(m=p/怕,d=mz)

(28)轮齿的点蚀大多发生在节线与齿顶之间。()

(29)齿数多的齿轮的几何尺寸一定比齿数少的齿轮的几何尺寸大。(d=mz)

(30)一对齿轮传动中,其中许用接触应力小的那个齿轮的齿面接触疲劳强度低。()

(31)一对齿轮传动中,大齿轮的齿根弯曲疲劳强度一定高于小齿轮。(硬度)

(32)齿轮传动中,齿根弯曲应力的大小与材料无关,但疲劳强度的高低却与材料有关。()

(33)齿轮的模数越大,轮齿的弯曲疲劳强度就越高。()

(34)正变位齿轮分度圆上的齿厚增大,其分度圆上的模数也增大。(模数一样)

(35)锥齿轮只能用来传递两正交轴之间的运动和动力。()

7-2填空题

(1)形成渐开线的圆称为________,渐开线上各点的压力角不等,________圆上的压力角为0°。

(2)一对标准齿轮正确安装时的啮合角恒等于________。

(3)标准渐开线齿轮分度圆上的压力角________20°,齿顶圆上的压力角________20°。

(4)齿轮传动的优点之一是瞬时传动比。当实际安装的中心距不等于标准中心距时,其瞬时传动比。

(5)渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为。

(6)渐开线齿轮连续传动条件为:重合度ε,ε=________。

(7)斜齿轮的螺旋角越大传动越平稳,承载能力越大,但螺旋角太大会使________越大,致使结构复杂。因此,螺旋角一般取________________________________。

(8)斜齿轮正确啮合条件为。

(9)有两个标准斜齿圆柱齿轮外啮合传动,轮1左旋,β1=14°30′,z1=25,mn1=3mm,;轮2为________旋,β2=,z2=69,则mn2=________。

(10)用展成法加工标准齿轮时,刀具中线应与齿轮分度圆________,加工负变位齿轮时刀具中线应与齿轮分度圆________,加工正变位齿轮时刀具中线应与齿轮分度圆________。

(11)变位齿轮可使轮齿的齿顶变尖、齿根变厚,齿轮的________强度将得到提高。

(12)用范成法加工标准直齿轮,不根切的最少齿数为________。

(13)用范成法加工斜齿轮时,不根切的最少齿数比直齿轮更________,因此同等条件下,斜齿轮传动的结构尺寸比直齿轮更________。

(14)齿面硬度________________的称为软齿面,软齿面齿轮传动容易发生________失效。

(15)硬齿面齿轮传动失效一般表现为。

(16)在软齿面齿轮传动中,小齿轮的齿面硬度应比相啮合的大齿轮硬度________,齿宽应比大齿轮齿宽________。

(17)开式齿轮传动的主要失效形式为________。

(18)齿面抗点蚀的能力主要和齿面的有关。

(19)任何齿轮传动,主动轮圆周力方向与其转向________,从动轮的转向与其转向________。

(20)一对相互啮合的齿轮,若两轮的材料不同,它们的齿面接触应力是________的,它们的弯曲应力是________的。

(21)齿轮材料及热处理选定的情况下,选择较________齿数,有利于提高齿轮的齿面接触强度。

(22)对于传递动力的齿轮传动,为防止意外断齿,模数通常不小于________mm。

(23)闭式软齿面齿轮传动中的齿数z1推荐取________。

(24)闭式硬齿面齿轮传动,一般应取较________的齿数,以获得较________的模数,从而提高齿轮的________强度。

(25)圆周速度v<12m/s的闭式齿轮传动,一般采用________润滑方式。

(26)采用浸油润滑时,齿轮浸入油中的深度至少为________mm。

(27)选择齿轮毛坯的结构形式时,主要考虑________。

(28)腹板式齿轮的齿顶圆直径一般不宜超过mm。

(29)轮辐式齿轮大批量生产时,其毛坯通常采用方法制造。

(30)齿轮啮合时,重合度越大,表示________越多。

7-3选择题

(1)渐开线的形状取决于________的大小。

A.分度圆B.基圆C.节圆

(2)渐开线齿轮齿顶圆压力角αa与基圆压力角αb的关系是________。

A.αa=αbB.αa<αbC.αa>αbD.αa≤αb

(3)渐开线齿廓在基圆上的压力角为________。分度圆上20

A.0°B.20°C.15°D.17°

(4)渐开线齿轮传动的啮合角等于________圆上的压力角。

A.基B.分度C.节D.齿顶

(5)一对渐开线齿轮连续传动的条件为________。

A.εα≤1B.εα≥1C.εα≥1.3D.εα≥2

(6)渐开线标准直齿轮不发生根切的最小齿数是________。

A.14B.17C.19D.21

(7)用同一把刀具加工相同齿数的标准齿轮和变位齿轮,它们的________发生了变化。

A.基圆B.分度圆C.齿顶圆D.齿距

(8)闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是________。

A.轮齿折断B.齿面点蚀C.齿面胶合D.齿面磨损

(9)在高速重载齿轮传动中,最可能出现的失效形式是________。过载是折断

A.轮齿折断B.齿面点蚀C.齿面胶合D.齿面塑性变形

(10)开式齿轮传动的主要失效形式是________。

A.轮齿折断B.齿面点蚀C.齿面胶合D.齿面磨损

(11)齿面疲劳点蚀通常首先出现在齿廓的________。

A.齿顶附近B.齿根附近C.节线上D.节线附近靠近齿根处

(12)在一对齿轮传动中,小齿轮齿面的接触应力σH1和大齿轮齿面的接触应力σH2应________。

A.σH1>σH2B.σH1<σH2C.σH1≈σH2D.σH1=σH2

(13)一般闭式齿轮传动按接触疲劳强度设计是为了避免________失效。

A.齿面点蚀B.轮齿折断C.磨损D.胶合

(14)一对圆柱齿轮,小齿轮的宽度通常比大齿轮的宽度要宽一些,是因为________。

A.使传动平稳B.保证齿轮的强度

C.提高传动效率D.防止因装配误差减少实际接触宽度

(15)对于齿面硬度>350HBS的闭式齿轮传动.设计时一般________。

A.先按接触强度计算B.先按弯曲强度计算

C.先按磨损条件计算D.先按胶合条件计算

(16)在设计闭式软齿面齿轮传动中,当直径—定时,应取________以提高齿面接触强度。

A.较少的齿数,较大的模数B.较多的齿数,较大的模数

C.较少的齿数,较小的模数D.较多的齿数,较小的模数

(17)圆柱齿轮传动中,当齿轮的直径一定时,增大齿轮的模数、减少齿轮的齿数,可以________。

A.提高齿轮的弯曲强度B.提高齿面的接触强度

C.改善齿轮传动的平稳性D.增强抗胶合能力

(18)斜齿圆柱齿轮的当量齿数________其实际齿数。

A.等于B.小于C.大于

(19)今有4个标准直齿圆柱齿轮,已知:齿数z1=20,z2=40,z3=60,z4=80,m1=4mm,m2=3mm,m3=2mm,m4=2mm,则齿形系数最大的为________。

A.YF1B.YF2C.YF3D.YF4

(20)斜齿圆柱齿轮的齿数z与法面模数mn不变,若增大螺旋角β,则分度圆直径d________。

A.不变B.减小C.增大

(21)圆锥齿轮以________上的参数为标准值。

A.大端B.小端C.齿宽中点

题目解答

答案

基圆 基 20 等于 大于 B1B2/Pb 轴向力 8 度 ~20 度 右 3 相切 相割 相离 弯曲 17 少 小 小于等于 350HBS 齿面点蚀 高 宽 齿面磨损 相反 相同 相同 不同 多 1.5 20~40 少 大 弯曲 浸油 10 直径大小 同时参加啮合的齿对数 B C A C B B C B C D D D A D B D A C 与模数无关,齿数越少,越大 C 大端

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  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 焓差实验台稳定运行时,工况机室内外连接管裸露出应A. 进出管处都结霜B. 进出管处都挂露C. 进出管处一个结霜一个高于常温D. 进出管处一个结霜一个都挂露

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 民用航空器运行需要满足哪些要求?()

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号

  • 1.液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2.液压传动中,______和______相乘是液压功率.3.管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4.溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5.进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、(请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是( )在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律; B动量定理 ; C质量守恒定律 ; D 其他2.液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为( )A)等于10MPa; B)小于10MPa; C)大于10MPa3.( )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6];( )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用; B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用( );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( ).A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5.( )在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;( )、 ( )在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀; B)减压阀; C)顺序阀三、判断题(对的打“√”,错的打“×”,每题1分1.( )减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2.( )单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3.( )容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、( )根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、( )液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、( )温度对油液粘度影响是:当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、( )直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、( )调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

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