题目
无人机的基本感度是什么感度(( ( )( )A. 磁罗盘的感度B. 姿态角的感度C. 陀螺仪的感度
无人机的基本感度是什么感度(( ( )( )
A. 磁罗盘的感度
B. 姿态角的感度
C. 陀螺仪的感度
题目解答
答案
C. 陀螺仪的感度
解析
考查要点:本题主要考查对无人机基本组成和控制原理的理解,特别是对陀螺仪在飞行控制中的作用的认识。
解题核心思路:
无人机的基本感度指的是飞行控制器对操作指令的响应灵敏度,而这一响应主要依赖于陀螺仪的检测能力。陀螺仪负责感知无人机的姿态变化,从而调整电机转速维持平衡。因此,基本感度与陀螺仪的灵敏度直接相关。
破题关键点:
- 明确“基本感度”指飞行控制器对操作的响应速度和灵敏度。
- 区分陀螺仪(检测旋转角度)、磁罗盘(检测方向)的作用差异。
- 姿态角的计算依赖陀螺仪和加速度计的组合,但基本感度更直接关联陀螺仪本身。
无人机的飞行控制依赖多种传感器协同工作:
- 陀螺仪:实时检测无人机的旋转角度,确保姿态稳定。
- 加速度计:测量线性加速度,辅助计算姿态角。
- 磁罗盘:通过地磁场确定方向,辅助导航。
基本感度是飞行控制器对操作指令的响应参数。当飞行员移动遥控器摇杆时,飞行控制器会根据陀螺仪反馈的姿态变化,快速调整电机转速。因此,基本感度的大小直接影响无人机反应的灵敏度,而这一参数的实现依赖于陀螺仪的检测精度和响应速度。
选项分析:
- A. 磁罗盘的感度:主要影响方向校准,与操作响应无关。
- B. 姿态角的感度:姿态角由陀螺仪和加速度计共同计算,但感度本身是陀螺仪的属性。
- C. 陀螺仪的感度:正确,陀螺仪直接决定飞行控制器的响应灵敏度。