一台完整的工业机器人由( )、( )、( )以及( )等部分组成。

工业机器人是一种能够自动执行任务的机械设备，它由多个关键部分组成，包括操作机、驱动系统、控制系统和末端执行器。操作机是机器人的机械结构部分，负责执行具体动作；驱动系统为操作机提供动力；控制系统负责协调和控制机器人的动作；末端执行器是安装在操作机末端，用于执行具体任务的装置。