4.(4.0分)()可以做整周回转。 ()-|||-A 曲柄-|||-B 导杆-|||-C 摇杆-|||-D 摇块

步骤 1：理解铰链四杆机构的定义
铰链四杆机构是由四个杆件通过铰链连接而成的机构，其中至少有一个杆件是固定不动的，称为机架。其他杆件可以是连架杆或连杆，它们可以绕铰链转动。

步骤 2：识别曲柄的定义
在铰链四杆机构中，能够绕机架做整周回转的连架杆称为曲柄。曲柄的运动范围是360度，即可以做整周回转。

步骤 3：分析其他选项
导杆、摇杆和摇块在铰链四杆机构中通常不能做整周回转。导杆和摇杆的运动范围通常小于360度，而摇块是固定不动的。