输送单元中，抓取机械手装置的初始状态应该是（） A. 机械手处于原点位置。B. 提升台为缩回状态、机械手臂为缩回状态、机械手臂选择为右限位状态、气动手指为松开状态。C. 机械手处于右极限位置。

本题考查抓取机械手装置的初始状态，需要明确各部件在初始位置的默认状态。关键点在于理解机械手各组成部分（提升台、机械手臂、气动手指等）在启动前应处于安全且准备就绪的状态，确保后续动作的正常执行。

选项分析

• 选项A仅提到“机械手处于原点位置”，但未具体说明各部件状态，描述不够全面。
• 选项B详细描述了提升台缩回、机械手臂缩回、选择右限位、气动手指松开，覆盖了机械手的关键初始状态，符合实际需求。
• 选项C仅提到“右极限位置”，忽略了其他部件的状态，无法保证整体安全性。

关键结论

初始状态需满足：

1. 提升台缩回（避免碰撞）；
2. 机械手臂缩回（防止过伸）；
3. 选择右限位（为后续动作预留空间）；
4. 气动手指松开（避免夹持物体）。