工件底面放置3个支承点，且分布在同一直线上，此时消除3个不定度（自由度）。A. 正确B. 错误

本题考查的是工件定位中支承点与自由度消除的相关知识。解题的关键在于理解每个支承点所能消除的自由度以及多个支承点在不同分布情况下对自由度消除的影响。

在工件定位中，一个刚体在空间具有六个自由度，分别为沿$X$、$Y$、$Z$轴的移动自由度（记为$\vec{X}$、$\vec{Y}$、$\vec{Z}$）和绕$X$、$Y$、$Z$轴的转动自由度（记为$\hat{X}$、$\hat{Y}$、$\hat{Z}$）。

一个支承点通常可以消除一个自由度。当工件底面放置$3$个支承点时，若这$3$个支承点分布在同一直线上，那么这$3$个支承点只能消除沿垂直于该直线方向的一个移动自由度。

例如，假设这$3$个支承点分布在$X$轴方向上，那么它们只能消除沿$Z$轴方向的移动自由度$\vec{Z}$，而绕$X$轴和$Y$轴的转动自由度$\hat{X}$、$\hat{Y}$以及沿$X$轴和$Y$轴的移动自由度$\vec{X}$、$\vec{Y}$都无法消除，总共只能消除$1$个不定度（自由度），而不是$3$个。