汽车防碰撞系统基于什么方式,检测前方障碍物并评估碰撞风险,根据风险等级进行各级预警,直至主动制动等方式提醒驾驶人或者主动控制车辆,避免碰撞事故发生?A. 超声波雷达B. 毫米波雷达C. 摄像头D. 激光雷达E. 摄像头/雷达或多种传感器组合