大船上可不设辅助操舵装置的条件是________。A. 必须有一套主操舵装置B. 必须有两套主操舵装置C. 必须有一套主操舵装置并配有两台相同的动力设备D. 必须有一套主操舵装置并配有两台或两台以上相同的动力设备

根据国际海事组织的规定，为了确保船舶在主操舵装置发生故障时仍能安全航行，大船通常需要配备辅助操舵装置。然而，如果主操舵装置配备了两台或两台以上相同的动力设备，那么在主操舵装置发生故障时，可以通过切换到备用动力设备来继续操作，从而在一定程度上替代辅助操舵装置的功能。因此，如果主操舵装置配备了两台或两台以上相同的动力设备，大船可以不设辅助操舵装置。