摆动导杆机构中导杆的往复运动具有急回特性。A. 对B. 错

考查要点：本题主要考查学生对摆动导杆机构运动特性的理解，特别是急回特性的判断。

解题核心思路：

1. 明确摆动导杆机构的组成与运动形式（导杆作为从动件，主动件通常为曲柄）。
2. 理解急回特性的本质：从动件在返回行程的速度大于工作行程，与极位夹角的存在直接相关。
3. 分析摆动导杆机构中是否存在极位夹角，从而判断是否具有急回特性。

破题关键点：

• 极位夹角是判断急回特性的重要依据。若导杆在两极限位置对应曲柄的夹角不为零，则必然存在急回特性。

摆动导杆机构一般由曲柄、连杆和导杆组成，导杆通过导套实现往复摆动。当曲柄作为主动件匀速转动时，导杆的运动速度会呈现以下特点：

1. 极位夹角的存在：导杆在左右极限位置时，曲柄分别处于两个不同位置，两者之间的夹角即为极位夹角。
2. 速度变化规律：由于极位夹角的存在，曲柄在推动导杆从极限位置返回时，移动相同角度所需时间更短，导致导杆返回行程速度更快，形成急回特性。

因此，摆动导杆机构的导杆往复运动确实具有急回特性。