按从动件的形式，凸轮机构可分为________从动件、________从动件和________从动件三种类型。

凸轮机构是一种常见的机械传动装置，其中凸轮的形状决定了从动件的运动规律。根据从动件的形式，凸轮机构可以分为三种类型：尖顶从动件、滚子从动件和圆柱从动件。尖顶从动件与凸轮接触点为尖端，滚子从动件与凸轮接触点为滚子，圆柱从动件与凸轮接触点为圆柱面。这些从动件形式的选择取决于具体的应用需求和运动要求。