机构具有确定运动的条件是:______，若机构自由度Ｆ〉0,而原动件数〈F，则构件间的运动是______，若机构自由度Ｆ>0,而原动件数〉F，则各构件之间______。

机构具有确定运动的条件是：机构的自由度数等于原动件数。当机构的自由度数大于0，而原动件数小于自由度数时，构件间的运动是不确定的。当机构的自由度数大于0，而原动件数大于自由度数时，各构件之间不能运动或产生破坏。