关于Gazebo和rviz工具的说法正确的有A. 两者都是ROS常用的三维可视化工具B. Gazebo主要用于实时查看和分析机器人传感器数据、状态信息等,可以将丰富的传感器数据显 示出来，也支持可视化机器人模型、运动轨迹、地图等。C. Rviz是仿真模拟器,主要在不进行物理硬件测试时,各种机器人算法和控制策略的仿真验证和测试。D. Rviz主要用于开发和调试阶段,适合于对感知数据和系统状态进行实时监视与分析。