执行元件,指液压缸或液压马达,其职能是将液压能转换为机械能而对外做功,液压马达可驱动工作机构实现往复直线运动(或摆动),液压缸可完成回转运动;。A. 正确B. 错误

本题考查液压系统中执行元件（液压缸和液压马达）的工作原理和运动形式的知识点。解题思路是明确液压缸和液压马达各自的功能及对应的运动形式，然后与题目描述进行对比判断。

• 首先，我们要清楚执行元件的定义，它确实是将液压能转换为机械能对外做功的部件，这一点题目描述正确。
• 接着看液压缸，液压缸是通过液压油的压力推动活塞做直线运动，所以它实现的是往复直线运动（或摆动），而不是回转运动。
• 再看液压马达，液压马达是依靠液压油的压力推动转子旋转，从而实现回转运动，并非往复直线运动（或摆动）。
• 题目中对液压缸和液压马达的运动形式描述与实际情况相反，所以该说法是错误的。