气动马达与液压马达相比，可长时间满载工作，温升较小，效率高A. 对B. 错

本题考查气动马达与液压马达性能特点的知识点。解题思路是需要明确气动马达和液压马达各自的工作原理及特点，然后对比题干中所描述的性能是否正确。

气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它在工作过程中，压缩空气在膨胀做功时会有大量的热量产生，而且由于空气的可压缩性，其能量转换效率相对较低，一般气动马达的效率在 30% - 50% 左右。同时，长时间满载工作时，气动马达的温升会比较大。

而液压马达是以液体为工作介质，液体的压缩性极小，能量转换效率相对较高，一般液压马达的效率可以达到 80% - 90% 左右，并且在长时间满载工作时，其温升相对较小。

所以题干中说气动马达可长时间满载工作，温升较小，效率高是错误的。