糖胺聚糖是无分支的多糖，含有糖醛酸和常被硫酸酯化的氨基糖。

糖胺聚糖是一类由重复二糖单位组成的线性多糖，这些二糖单位通常由一个糖醛酸和一个氨基糖组成。糖醛酸可以是葡萄糖醛酸或艾杜糖醛酸，而氨基糖则可以是N-乙酰氨基葡萄糖或N-乙酰氨基半乳糖。糖胺聚糖的一个显著特征是它们的氨基糖部分经常被硫酸酯化，这增加了它们的负电荷和亲水性。糖胺聚糖的这种结构特征使它们在生物体中具有多种功能，包括参与细胞外基质的构建和细胞信号传导等。