题目
.3-5 在图示的曲柄摇块机构中,已知 _(AB)=30mm _(AC)=100mm ,_(BD)=50mm _(DE)=40mm ,曲柄以等角速度-|||-.(omega )_(1)=10rad/s 回转,试用图解法求机构在 (varphi )_(1)=(45)^circ 位置时,点D和E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角-|||-加速度。-|||-C 1-|||-2-|||-D ρB-|||-A 小-|||-4-|||-E-|||-题 3-5 图 曲柄摇块机构的运动分析
题目解答
答案
解析
步骤 1：作机构运动简图
选取尺寸比例尺 ${\mu }_{1}={l}_{AB}/\overline {AB}=2mm/mm$ 作用 ${\varphi }_{1}={45}^{\circ }$ 时机构运动简图。
步骤 2：作速度分析
1) 求vB
${v}_{B}=\omega \times {l}_{AB}=10\times 0.03=0.3m/s$ 其方向垂直AB,指向与w1的转向一致。
2) 求vD
首先确定vp的方向:根据三心定理确定构件2的绝对瞬心P24如图 3-26(a) 中所 示,则vp的方向垂直P24D,指向与w:的转向一致。
3) 求vE
由于点B、D、E同在构件2上,而UB、UD已知,故可利用速度影像求得vE。
4) 求w2
步骤 3：作加速度分析
1) 求aB
${a}_{B}=a{b}^{2}{b}_{m}={\omega }^{2}{l}_{\omega }={10}^{2}\times 0.03m/{s}^{2}=3m/{s}^{2}$ aB的方向由B指向A。
2) 求aD
根据点D相对于点B的运动关系,可得 aD=aB+a(DB)= aB+ abB+abB
3) 求aE
与速度分析一样,可利用加速度影像得aE。
4) 求α2
选取尺寸比例尺 ${\mu }_{1}={l}_{AB}/\overline {AB}=2mm/mm$ 作用 ${\varphi }_{1}={45}^{\circ }$ 时机构运动简图。
步骤 2：作速度分析
1) 求vB
${v}_{B}=\omega \times {l}_{AB}=10\times 0.03=0.3m/s$ 其方向垂直AB,指向与w1的转向一致。
2) 求vD
首先确定vp的方向:根据三心定理确定构件2的绝对瞬心P24如图 3-26(a) 中所 示,则vp的方向垂直P24D,指向与w:的转向一致。
3) 求vE
由于点B、D、E同在构件2上,而UB、UD已知,故可利用速度影像求得vE。
4) 求w2
步骤 3：作加速度分析
1) 求aB
${a}_{B}=a{b}^{2}{b}_{m}={\omega }^{2}{l}_{\omega }={10}^{2}\times 0.03m/{s}^{2}=3m/{s}^{2}$ aB的方向由B指向A。
2) 求aD
根据点D相对于点B的运动关系,可得 aD=aB+a(DB)= aB+ abB+abB
3) 求aE
与速度分析一样,可利用加速度影像得aE。
4) 求α2