家用扫地机器人主要依赖（）实现路径规划A. 超声波传感器与SLAM算法B. 触觉传感器与强化学习[1]C. 视觉传感器与GAND. 温度传感器与PID控制

家用扫地机器人实现路径规划主要依赖于超声波传感器与SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）算法。超声波传感器用于检测障碍物，而SLAM算法则用于构建环境地图并进行定位，从而实现有效的路径规划。其他选项中的传感器和算法虽然在某些场景下有用，但不是扫地机器人路径规划的主要依赖。