工业机器人是由_________、_________、_________组成的。

本题考查工业机器人的组成结构相关知识。解题思路是依据工业机器人的基本构成原理来确定其组成部分。工业机器人作为一种复杂的自动化设备，主要由三个关键部分构成，分别是实现各种动作的机械结构、对机器人进行控制和指挥的系统以及为机械结构提供动力的系统。

• 机械本体：它是工业机器人的基础结构，就像人的身体骨架一样，为机器人的运动提供支撑和框架，是机器人完成各种任务的物理载体。
• 控制系统：相当于人的大脑，负责对机器人的运动、操作等进行精确的控制和协调。它接收各种指令和信号，经过处理后向驱动系统发出控制信号，使机器人按照预定的程序和要求进行运动和作业。
• 驱动系统：类似于人的肌肉，为机械本体的运动提供动力。它将电能、液压能等转化为机械能，驱动机械本体的各个关节和部件进行运动。