27/38 填空题(分值4.0分，难度：易)机构的组成要素是____和____。请在此处输入答案。若为多空填空题，则输入时每空答案需占一行

机构是机器的组成部分，它由多个构件通过运动副连接而成，能够实现预定的运动。构件是机构中的基本运动单元，而运动副是连接两个构件并允许它们之间进行相对运动的连接方式。